En latín, hay diversos verbos relativos a los conceptos de recordar, la memoria, etc., cada uno con sus propios matices y diferencias.
memini
El verbo memini es el más genérico y por tanto el que con más facilidad puede traducirse simplemente por «recordar». Incluye la raíz *men‑ relativa a la mente y a la memoria.
Es uno de esos verbos defectivos (como odi y coepi) cuyo tema de perfecto vale por el de presente, por lo que p. ej. un pretérito perfecto morfológico es semánticamente tiempo presente.
Este es el verbo que aparece en la famosa frase memento mori, literalmente 'recuerda que mueres (= que eres mortal)'.
recordor
El verbo recordor tiende a traducirse por su descendiente «recordar», aunque en latín suele incluir el matiz de que el acto de recordar se hace con cierto esfuerzo y deliberación; también puede tener otros significados más específicos.
Véanse la etimología y algunas notas sobre esos otros significados.
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reminiscor
El verbo reminiscor también suele implicar, como recordor, que se hace un esfuerzo para evocar el recuerdo; el matiz puede ser también el de recordar con nostalgia (de ahí, «reminiscencia»). Incluye la misma raíz que memini.
memoro
El verbo memoro es el que se aleja algo más de los demás, pues puede significar 'recordar algo a alguien', así como simplemente 'relatar, mencionar algo' o lo que en español diríamos «rememorar» o «conmemorar»; de aquí, lo memorable es aquello que es digno de ser no solo recordado, sino también contado a otros.